La primera evidencia escrita sobre Kladno es del principio del siglo 14. En aquellos tiempos allí había un pueblo pequeńo de la familia Kladensti de Kladno. El último descendiente de la familia murió en el ańo 1543 y la posesión de Kladno fue pasada a los seńores Zdarsti de Zdar. Durante su reinado, el pueblo fue promovido a la población. Así Kladno podría usar su propio escudo de armas.
En 1701,
la duquesa de Toscana, Ana Maria Francisca, compró Kladno de los herederos de Zdarsti de Zdar. Pero ya en el ańo 1705 lo vendió a la orden religiosa de los benedictinos del monasterio de Brevnov, en su propiedad permaneció hasta el ańo 1848. Los monumentos barrocos más significativos son de esta época.
El crecimiento y desarrollo de la industria del hierro y de las minas del carbón alrededor del ańo 1850 significaron un gran cambio de Kladno, de una región agrícola a un lugar industrial importante de Bohemia. A partir del ańo 1850 empezó el boom de Kladno, la población se multiplicó muy rápido. En 1870 Kladno fue promovida a la ciudad. En el final del siglo 19, en 1989, la ciudad fue nombrada “la ciudad real de la minería”.
En los ańos 90 del siglo 19, Kladno se convirtió en una ciudad moderna, fueron construidas grandes infraestructuras y también muchos edificios públicos.
Durante el otońo de 1918, muchas demostraciones apoyaron el nacimiento de la nueva república. La época de la prosperidad continuó durante la
ocupación de los Nazi en marzo de 1939. La gestapo de Kladno tenía un gran papel en pillar el pueblo de Lidice, en su total demolición, en asesinar los hombres y en cerrar las mujeres y los nińos en los campos de concentración.
Durante la guerra y la época siguiente el territorio de Kladno creció gradualmente. En 1941, Kladno y las comunidades vecinas de Krocehlavy, Rozdelov, Dubi, Drin y Ujezd se unieron en una municipalidad. Vrapice fue ańadida en 1950 y Svermov en 1980.
Desgraciadamente, después de la guerra vinieron muchos trabajadores sin relación a la ciudad que resultó una gran construcción de bloques de pisos arquitectónicamente no interesantes. En los alrededores, la naturaleza de Kladno fue dańada por el número elevado de minas de carbón.
Los monumentos más interesantes de la ciudad son el castillo reconstruido en el estilo de barroco por K.I.Dientzenhofer, el ayuntamiento renacentista o la iglesia neo románica