La ciudad de Semily se encuentra al pie del volcán misterioso de Kozakov, en la confluencia de los ríos de Jizera y Oleska, en la cuenca extensa rodeada por las estribaciones de las montańas de Krkonose. Durante siglos la ciudad era la sede de los Seńores feudales. E seńorío pertenecó muchos ańos a la familia Smiricky, después a Albrecht de Waldstein y más tarde a la aristocracia extranjera. En 1890, la ciudad de Semily compró los restos del seńorío.
Durante los siglos pasados, la ciudad vio el desarrollo de la agricultura, el negocio, la artesanía y finalmente la industria con la fuerza de la energía del río. Los molinos y las manufacturas del hilo y de los tejidos estampados eran las actividades más importantes. Desde el ańo 1515 aquí funciona también la cervecería.
La
construcción del ferrocarril desde Pardubice a Liberec en el final del siglo 19 dio el impulso a la transformación de Semily al actual capital de la región con la especialización en el textil, el tratamiento de la madera y la producción de las máquinas.
En el pasado, la ciudad estaba construida sobre todo de la madera y fue destruida por el número de los fuegos. Por eso, solo muy poco de los edificios históricos están preservados. Los monumentos más valuables son el edificio del museo (1760), la
iglesia de San Juan Baptista con el cementerio (1727), la casa del párroco (1797) y sobre todo la columna mariana del ańo 1738. El castillo del siglo 16 fue completamente reconstruido después de dos fuegos y actualmente allí está la Oficina regional. Los edificios interesantes fueron ańadidos a la ciudad en el final del siglo 19 y en le principio del siglo 20 – por ejemplo las casas modernistas del hotel Okresni dum, el edificio del Sokol, las casas en la calle Husova y cerca de la estación en la parte de Semily Podmoklice. Lo dominante de Semily es la iglesia neo románica de San Pedro y San Pablo construida en el ańo 1911.