Vysehrad significa “el castillo en las alturas” y se encuentra encima de las rocas sobre el río Vltava. Según la leyenda, Vysehrad está conectado con la fundación de Praga. La princesa mítica Libuse desde allí vaticinó a Praga una gloria que “tocará las estrellas”. Según la leyenda esto ocurrió en el siglo 8. Pero la verdad es que el castillo de Vysehrad es del siglo 10 y es más joven que el castillo de Praga. Desde el principio sirvió para defender Praga. Con el tiempo quedó abandonado y ganó su importancia otra vez durante el reinado de Carlos IV, quién fundó el Nove Mesto al lado. La importancia subió aún más cuando Vysehrad fue incorporado al cinturón fortificado en el siglo 17.
De los tiempos de su fundación no ha quedado mucho. Solo la Rotonda románica de San Martín, situada al lado de la Puerta de Leopoldo y algunos restos románicos de la Basílica de San Lorenzo. Los restos están en el edificio del Antiguo Decanato. El Nuevo Decanato es lugar de conciertos frecuentes y programas literarios. En la Iglesia de San Pedro y San Pablo no queda casi nada de la iglesia románica que estaba allí. La iglesia fue reconstruida muchas veces, el aspecto último es neo gótico del siglo 19 y es obra de los arquitectos Mocker y Mikes.
Enfrente de la iglesia está el parque con estatuas de Myslbek que representan los personajes de la mitología checa y originalmente estaban en el puente Palacky. Al lado están “las piedras de diablo” – las piedras del antiguo puente.
Vysehrad, es un lugar lleno de leyendas, fue elegido en los ańos 80 del siglo 19 como lugar de cementerio nacional para los personajes checos – el Slavín. Aquí se encuentran las tumbas de los artistas, científicos o políticos. Muchas tumbas están hechas por los mejores escultores checos, y esto hace del cementerio una galería al aire libre.