Ursprünglich eine Schutzburg, wird sie bereits um das Jahr 1100 erstmals erwähnt. Das heutige monumentale Barockschloss, das auf einer felsigen Landzunge liegt, wurde von den Althans an der Wende des 17. und 18. Jahrhunderts errichtet (die Ahnenhalle, die Kapelle von Fischer von Erlach) und während des 18. Jahrhunderts (die residenziellen Teile des Schlosses).
Ursprünglich ein königliches Schloss, bildete es zur Zeit der Premysliden einen Teil des Schutzsystems in der Region entlang des Flusses Dyje. Im Jahr 1421 geht das Schloss an die Lichtenbergs über. Es lag auf einem steilen Felsen, der nur von Westen über eine Brücke zugänglich war. Nach schweren Beschädigungen im
Dreißigjährigen Krieg und einem Brand im Jahre 1665 wurden drei Teile des Schlosses in einen barocken Herrensitz umgewandelt. Auf einen elliptischen Grundriss wurde in den Jahren 1687 bis 1695 nach
Entwürfen von J. B. Fischer von Erlach eine große Ahnenhalle gebaut. Diese Architektur ist es, die dem Schloss seine majestätische Silhouette gibt. Die Halle ist mit Statuen von T. Kracker und einmaligen Fresken von J. M. Rottmayr geschmückt. Im Jahr 1700 wurde noch eine Privatkapelle gebaut und auch die Bauarbeiten am Herrensitz wurden nach 1702 unter dem Baumeister A. E. Martinelli fortgeführt; im Jahr 1787 wurden sie im Geist des Klassizismus beendet. Schloss Vranov ist das wertvollste Beispiel von
Wiener Barock in der Tschechischen Republik.
Klassisches Interieur reich geschmückt mit Wandmalerei und ausgestattet mit zeitgemäßem Mobiliar. Sammlungen zeigen die Produktion von Töpferware in der Region Vranov im 18. Jahrhundert.
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