Rabi está situado 9km al nordeste de Susice y suroeste de Horazdovice, encima una montańa (478m) cerca del río Otava. La manera menos difícil de llegar allí es bajar en Zichovice y después seguir la senda amarilla (menos que 2km). En la dirección a Horazdovice se encuentra Prachen, otras ruinas del castillo. Según las leyendas Prachen fue conectada con Rabi por un pasillo subterráneo.
Desde la perspectiva del río Otava, el castillo está magníficamente puesto en el pico de la montańa de piedra caliza, mientras que desde la plaza del pueblo, el castillo no se puede casi ver. Consiste de tres partes, gradualmente una puesta encima de otra, cada una con su fortificación propia. Rabi pertenecía a los castillos más grandes y mejor fortificados en Bohemia.
La parte más extraordinaria del castillo es la gran torre en el centro – llamada don-jon. Es la segunda torre más grande en la República Checa. En Rabí hay también un pozo de 60m. Se dice, que abrir el pozo era más caro que construir todo el castillo.
El castillo fue mencionado por primera vez en el siglo 14. Fue construido por los nobles de Budetice o los nobles de Velhartice. El castillo ganó su importancia ya en alrededor del ańo 1380, cuando lo obtuvo el noble Puta Svihovsky de Rozmberk.
La familia Svihovsky era el propietario más importante del castillo. Puta Svihovsky (el bisnieto del noble antes mencionado) reconstruyó Rabi a una residencia representativa. Puta, el líder del Tribunal Supremo, participó activamente en la política y en Rabi organizó reuniones. Después de su muerte (1504) el castillo empezó a desmoronarse, cambiaba los dueńos y acabó en ruinas.
Desde su historia rica tenemos que mencionar por lo menos las guerras husitas, cuando Rabi fue capturado por los husitas y su líder Zizka. Según la leyenda era Rabi, donde Jan Zizka perdió su segundo ojo. En la mitad del siglo 16, los dueńos del castillo - Rozmbergos tuvieron que venderlo. Desde entonces Rabi cambió dueńos muchas veces. Desde 1954, Rabi es la propiedad del estado. Actualmente, el castillo está abierto al público y también allí se organizan eventos culturales como conciertos o exposiciones.