Los eslavos establecieron las primeras aldeas aquí en el siglo 6. En el
ańo 870, el duque Borivoj de Premislidas fundó el Castillo de Praga. La primera iglesia de Praga estaba allí – fue consagrada a la Virgen Maria y construida en el ańo 885. Después del ańo 894 el castillo llegó a ser la mayor sede de los Premislidas. El primer claustro fue fundado en el ańo 970 y el obispado de Praga tres ańos después. El duque más famoso de la dinastía de Premislidas es el San Wenceslao. Él fue asesinado en el ańo 935 por su hermano, duque Boleslao, y fue canonizado y se convirtió en el patrón del país.
El primero, quién dejó la información escrita sobre Praga, era el comerciante Ibrahim ibn Jakub, el emisario del califa de Córdoba. Él en el ańo 965 o 966 describió Praga como una ciudad “construida de la piedra y del mortero.”
Durante la primera mitad del siglo 11 fue construido otro castillo en la orilla opuesta del río Vltava –
Vysehrad. Según la leyenda el Vysehrad era más antiguo.
Primero se forma la ciudad debajo del Castillo – hoy conocida como la Ciudad Pequeńa, la ciudad en la orilla opuesta se estableció poco después. El
primer puente de piedra, el puente de Judith, fue construido en el ańo 1170.
El rey Vladislav II invitó a Praga los comerciantes y artesanos de Alemania y en el ańo 1257 el rey Premysl Otakar II fundó la Ciudad Pequeńa con el estatus de la ciudad. El rey Premysl Otakar II fue llamado el rey de “hierro y oro” y durante su reinado Bohemia expandió mucho. En el ańo 1306 murió el último rey de la dinastía Premyslid y el trono checo fue ofrecido a Juan de Luxemburgo. Él dio el estatus de la ciudad a la Ciudad Vieja. Con el reinado de su hijo
Carlos IV (1346-1378) llegó a Praga
“el tiempo de oro”. Carlos IV se instaló en Praga en el ańo 1333. Era no sólo el rey de Bohemia, pero también el emperador del Santo Emperio Romano y de Praga hizo su residencia y el centro del Emperio. Hizo una expansión y reconstrucción urbana enorme en el estilo gótico. En el ańo 1344 obtuvo del Papa la transformación del obispado de Praga en arzobispado. En el mismo ańo empezó con la construcción de la Catedral. Ańadió al Castillo, al Vysehrad y a la ciudad nuevos edificios. Construyó la Ciudad Nueva con sus iglesias y mercados, el Puente de Carlos, la primera Universidad en la Europa Central (Universidad de Carlos). El arquitecto que participó en muchas obras era Petr Parler, el maestro de gótica. En aquella época Praga con sus 40.000 habitantes y el área de 8.1 km2 se convirtió en la ciudad más grande de Europa (unos fuentes dices que segunda después de Roma). Su hijo, el rey Wenceslao IV, tenía la situación mucho peor. Se agravaron los problemas religiosos, los reformadores denunciaban la corrupción de la Iglesia. El reformador más importante, Jan Hus, murió en la hoguera en julio de 1415. Empezaron las guerras husitas, duraron 17 ańos y muchas iglesias en Praga fueron dańadas. En el ańo 1458 fue elegido al rey el utraquista Jorge de Podebrady.
En el ańo 1541 la Ciudad Pequeńa, el Castillo y el Hradcany fueron destruidos por el gran fuego. Por eso estas partes de la ciudad hasta hoy tienen la apariencia barroca o renacentista, pero no gótica y romana, como la Ciudad Vieja. En 1526 el Fernando de Habsburgo fue elegido al rey, pero no residió en Praga. Más tarde, otro Habsburgo – el
emperador Rodolfo II se instaló en Praga y Praga otra vez llegó a ser una capital importante. Él era un aficionado al arte, astrología y astronomía. A Praga vinieron muchos artistas y astrologuitas – Tycho de Brahe y Johannes Kepler. En el Castillo de Praga fundó una galería enorme de las mejores obras de aquellos tiempos de Europa, pero la mayoría fue cogida por los Suecos (1648).
Los problemas entre los católicos y protestantes derivaron en la defenestración en el Castillo en 1618 y en la Guerra de Treinta Ańos.
La
batalla de la Montańa de Blanca (8.11.1620) significó la recatolización fuerte y el protestantismo fue prohibido. Muchos protestantes tenían que emigrar. Los Habsburgos trajeron con la recatolización la arquitectura del barroco. Muchas iglesias fueron reconstruidas en este estilo. La recatolización duró hasta el ańo 1781 – hasta el reinado de José II, él estableció la tolerancia religiosa. En 1784 unió las cuatro ciudades de Praga (la Ciudad Vieja, La Ciudad Nueva, la Ciudad Pequeńa y Hradcany) en una ciudad de Praga. Durante su reinado fueron establecidas muchas fabricas, pero también cerradas muchas iglesias.
En el principio del siglo 19 empezó el despertar nacional checo. El idioma oficial era alemán y los históricos y lingüistas empezaron a publicar libros en el idioma checo. Después se ańadieron los artistas. En la segunda parte del siglo 19 en Praga construyeron el Teatro Nacional, el símbolo de la cultura checa.
Después de la primera guerra mundial, en el
28 de octubre de 1918 fue establecida la República Checoslovaca y
Praga se hizo su capital. Los ańos de la republica independiente fueron interrumpidos por la Segunda Guerra Mundial, las universidades fueron cerradas, muchos edificios dańados. Pero a pesar de esto, el centro de Praga tenía “suerte” y sobrevivió la guerra sin grandes dańos.
En el ańo 1948 el partido comunista ganó las elecciones y empezó el periodo de cuarenta ańos del comunismo, interrumpido en 1968 por la Primavera de Praga y la invasión de los tanques del Pacto de Varsovia a Praga.
La Revolución de Terciopelo en 1989 significó el final del comunismo. En el 1 de enero de 1993 la República Checoslovaca se dividió a la República Checa y la República Eslovaca y
Praga se hizo la capital de la República Checa.