Las primeras menciones sobre el castillo se datan a alrededor del ańo 1100. Originalmente, el castillo de madera sirvió como una prisión para agravios políticos. Su propósito no se cambió durante toda la época de la Edad Media. El castillo creció a la fortaleza militar. Más tarde fue destruido por el fuego y en el ańo 1850 reconstruido al aspecto actual. Allí se encuentran la capilla del estilo gótico tardío con el altar con las estatuas talladas de los apóstoles y la librería con 24.000 copias y manuscritos, incluyendo también el documento de Carlos IV sobre la fundación de la Ciudad Nueva de Praga en 1347.
Este castillo real fue dańado durante las guerras husitas y casi completamente reconstruido por el rey Vladislao Jaggelleo y su hijo Ludvik en los ańos 1493 – 1522.
El castillo se encuentra en el corazón de la mejor área de caza en Bohemia. Disfrutó del patrocinio de los Pramyslidas, sus fiestas de caza eran legendarias. Carlos IV pasó la parte temprana de su nińez aquí antes le enviaron a Francia.
Desde fuera, el castillo es una fortaleza impresionante, dominada por la torre redonda. En esta torre fue encarcelado el famoso alquimista inglés Edward Kelley para dos ańos y medio por fallar de revelar el secreto de la piedra filosófica al emperador Rudolf II.
El tour de una hora le enseńa los sitios más importantes del castillo, incluyendo la Gran sala y la capilla, los dos tienen las bóvedas góticas originales.